Miniatur robot pengantar surat

Suprapto, . (2002) Miniatur robot pengantar surat. Undergraduate thesis, Widya Mandala Catholic University Surabaya.

Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (151kB) | Preview
Preview	Text (BAB 1) BAB 1.pdf Download (45kB) | Preview
	Text (BAB 2) BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (234kB)
	Text (BAB 3) BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (246kB)
	Text (BAB 4) BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (81kB)
Preview	Text (BAB 5) BAB 5.pdf Download (38kB) | Preview
Preview	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Download (336kB) | Preview

Abstract

Pada skripsi ini direncanakan suatu robot yang dapat mengantarkan surat pada tempatnya sesuai alamat yang dituju. Robot ini dikhususkan untuk dipakai pada sebuah ruang dimana terdapat banyak meja-meja karyawan. Robot ini akan mengantarkan surat-surat itu pada karyawan yang dituju. Robot ini dapat mengantar surat maksimal sepuluh surat. Robot akan berjalan menurut jalur yang telah di tentukan. Jalur menggunakan sebuah track berwarna gelap dengan lantai berwarna terang. Dengan sensor infra red robot ini dapat berjalan mengikuti track yang telah dipasang. Sepasang receiver dan transmitter infra red dipakai untuk mengenali lokasi meja dimana surat akan di sampaikan. Penyampaian surat di kerjakan dengan mekanisme pelontar. Dari hasil pengujian dan pengukuran tcrnyata robot dapat berjalan sesuai yang dikehendaki. Agar robot berjalan sesuai dengan track ternyata kecepatan maksimum yang dapat dipakai adalah 1 m/detik

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Department:	["eprint_fieldopt_department_Faculty of Engineering" not defined]
Subjects:	Engineering Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User:	Users 32 not found.
Date Deposited:	20 Mar 2015 08:12
Last Modified:	20 Mar 2015 08:12
URI:	http://repository.ukwms.ac.id/id/eprint/1517

Actions (login required)

View Item