Perancangan dan realisasi real time indoor positioning system berbasis ESP32 ultra-wideband decawave 3000 dengan graphical user interface (GUI)

Pandin, Theophilus Ezra Nugroho (2024) Perancangan dan realisasi real time indoor positioning system berbasis ESP32 ultra-wideband decawave 3000 dengan graphical user interface (GUI). Undergraduate thesis, Widya Mandala Surabaya Catholic University.

	Text (ABSTRAK) ABSTRAK THEO 240124.pdf Download (2MB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf Download (728kB)
	Text (BAB 2) BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (851kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (807kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) BAB 5.pdf Download (794kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Teknologi komunikasi nirkabel atau wireless communication sedang mengalami perkembangan pesat, khususnya dalam memenuhi kebutuhan layanan lokasisasi di dalam ruangan. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi kendala-kendala yang muncul dalam metode lokasisasi konvensional dengan memanfaatkan teknologi ultra-wideband (UWB) menggunakan perangkat Decawave 3000 yang dipasangkan dengan mikrokontroler ESP32. Metode trilaterasi digunakan dalam proyek ini, yang diimplementasikan melalui GUI Indoor Positioning System DW3000 dengan antarmuka pengguna dibuat menggunakan pustaka PyQt6. Pembuatan sistem dilakukan dengan memanfaatkan PyCharm IDE untuk mengelola PyQt6 dan Arduino IDE untuk mem-program ESP32. Kinerja perangkat menunjukkan hasil yang cukup baik untuk kondisi line-of-sight pada rentang error 1,17% hingga 12,14%. Tingkat error terkecil yang berhasil dicapai dengan metode SS-TWR sebesar 4,27% (line-of-sight) dan metode AltDS-TWR sebesar 1,17% (line-of-sight) pada konfigurasi 1 anchor dan 1 tag. Hasil tersebut menunjukkan akurasi hingga satuan sentimeter dan respons cepat dalam penentuan posisi dalam ruangan. Kesuksesan proyek ini menegaskan potensi UWB, terutama dalam mengatasi kendala-kendala akurasi dan respons yang dihadapi oleh metode lokasisasi berbasis sensor konvensional. Dengan demikian, teknologi ini memberikan kontribusi positif terhadap pengembangan sistem lokasisasi dalam ruangan untuk berbagai aplikasi, termasuk navigasi robot, pemosisian barang dalam gudang, industri manufaktur, kesehatan, dan sejenisnya yang membutuhkan sistem lokasisasi.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Department:	S1 - Teknik Elektro
Contributors:	Contribution Contributors NIDN / NIDK Email Thesis advisor Suryadinata, David Budi 0 UNSPECIFIED Thesis advisor Agustine, Lanny NIDN0730087801 lanny.agustine@ukwms.ac.id
Uncontrolled Keywords:	Ultra-wideband (UWB), decawave 3000, real-time locating systems, GUI (Graphical User Interface).
Subjects:	Engineering Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User:	Theophilus Ezra Nugroho Pandin
Date Deposited:	25 Jan 2024 00:35
Last Modified:	25 Jan 2024 00:35
URI:	http://repository.ukwms.ac.id/id/eprint/38684

Actions (login required)

View Item