Sabuk cerdas untuk membantu mobilitas tunanetra menggunakan metode single shot multi box detector berbasis kamera

Setyawan, Oktavia Ilhamiani Leli (2022) Sabuk cerdas untuk membantu mobilitas tunanetra menggunakan metode single shot multi box detector berbasis kamera. Undergraduate thesis, Widya Mandala Surabaya Catholic University.

[thumbnail of ABSTRAK] Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (565kB)
[thumbnail of BAB 1] Text (BAB 1)
BAB I.pdf

Download (38kB)
[thumbnail of BAB 2] Text (BAB 2)
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (640kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB 3] Text (BAB 3)
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (551kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB 4] Text (BAB 4)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (343kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB 5] Text (BAB 5)
BAB V.pdf

Download (314kB)
[thumbnail of LAMPIRAN] Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (101kB) | Request a copy

Abstract

Dalam melakukan aktivitas, tunanetra di bantu dengan tongkat untuk dapat melakukan aktifitas sehari-hari. Penggunaan tongkat untuk tunanetra buta total sangat kurang efektif untuk mengetahui benda yang ada didepan jika hanya menggunakan tongkat. Dengan menggunakan kamera diharapkan dapat mendeteksi object untuk membantu mobilitas tunanetra. Dalam pembuatan perancangan ini akan dibuatkan sabuk untuk pengganti penggunaan tongkat untuk tunanetra buta total. Perancangan sabuk akan menggunakan kamera yang digunakan untuk mendeteksi object dan earphone yang akan digunakan sebagai output suara dari hasil pembacaan kamera. Pemrosesan data dari kamera akan diproses menggunakan Raspberry Pi 3 menggunakan metode Single Shot Multibox Detector (SSD). Seluruh bagian alat akan mendapat supply daya dari powerbank. Dari hasil yang telah diambil, didapatkan bahwa jarak kerja efektif untuk sistem ini untuk deteksi manusia adalah 1m – 5m, dan untuk benda padat adalah 1m – 2m. Hasil dari pengujian didapatkan bahwa jarak palingefektif mendeteksi object sejauh 2 meter, dengan waktu proses hingga mengeluarkan suara selama 1 menit 17 detik dengan akurasi sebesar 69.625%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Department: S1 - Teknik Elektro
Contributors:
Contribution
Contributors
NIDN / NIDK
Email
Thesis advisor
Lestariningsih, Diana
NIDN0714057301
UNSPECIFIED
Thesis advisor
Angka, Peter Rhatodirdjo
NIDN0703096101
UNSPECIFIED
Uncontrolled Keywords: Tunanetra, Raspberry Pi 3, kamera, SSD.
Subjects: Engineering
Engineering > Electrical Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User: Oktavia Ilhamiani L.S.
Date Deposited: 08 Jul 2022 06:29
Last Modified: 08 Jul 2022 06:29
URI: http://repository.ukwms.ac.id/id/eprint/30966

Actions (login required)

View Item View Item